國產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)入產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的黃金發(fā)展期

　　2020高工機(jī)器人&高工移動(dòng)機(jī)器人年會(huì)閉幕式上，瑞松科技董事長孫志強(qiáng)做了主題演講。

　　孫志強(qiáng)表示，2009-2018這十年間，我國工業(yè)機(jī)器人及智能裝備制造業(yè)一直處于高速增長的狀態(tài)，特別是從2013年開始，我國已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，而基于信息化與工業(yè)化高度融合的智能制造，已成為我國推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，改造升級(jí)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，培育新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式、新業(yè)態(tài)，加快實(shí)體經(jīng)濟(jì)創(chuàng)新發(fā)展的新動(dòng)能。

　　在新經(jīng)濟(jì)發(fā)展時(shí)期，物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、量子技術(shù)、大數(shù)據(jù)、5G、人工智能、區(qū)塊鏈等與制造業(yè)的深度融合又將帶來更多的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。

　　隨著全球在智能制造領(lǐng)域的競爭日益加劇，深入探索工業(yè)機(jī)器人及智能制造的發(fā)展路徑和創(chuàng)新措施，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展先機(jī)和主導(dǎo)權(quán)，對(duì)于我國建設(shè)制造強(qiáng)國具有重要的戰(zhàn)略意義。

　　目前來看，全球制造業(yè)面臨的挑戰(zhàn)是現(xiàn)有技術(shù)不足以支撐經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，現(xiàn)有制造模式已不可持續(xù)，勞動(dòng)力短缺且成本急劇上升，全球、全行業(yè)產(chǎn)能過剩，市場(chǎng)需求的個(gè)性化、定制化，技術(shù)與產(chǎn)品的快速迭代、更新等。

　　反觀中國制造業(yè)面臨的主要問題是產(chǎn)品成型低，能源價(jià)格提升，賦稅增加，加上勞動(dòng)力、土地成本提高，以及貿(mào)易保護(hù)主義，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移國外，出口減少等。

　　我國仍處于“工業(yè)2.0”（電氣化）的后期階段，質(zhì)量基礎(chǔ)相對(duì)薄弱、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、資源利用效率偏低、行業(yè)信息化水平不高、勞動(dòng)力成本提高?！肮I(yè)3.0”（信息化）還有待進(jìn)一步普及，“工業(yè)4.0”（智能化）正在嘗試盡可能做一些示范，制造的自動(dòng)化和信息化正在逐步布局。

　　同時(shí)，中國勞動(dòng)力成本優(yōu)勢(shì)逐漸喪失，世界制造中心逐漸向東南亞等勞動(dòng)成本低的國家轉(zhuǎn)移，中國工業(yè)企業(yè)面臨著越來越高的人工成本壓力。

　　在這些大背景之下，逐漸形成三個(gè)“剪刀差”：勞動(dòng)力成本逐年提升與勞動(dòng)數(shù)量逐年減少；機(jī)器人性能不斷提升與機(jī)器人價(jià)格不斷下降；工業(yè)機(jī)器人成本回收期不斷下降與勞動(dòng)力成本上升。

　　未來工業(yè)機(jī)器人回收期有望進(jìn)一步縮短，機(jī)器換人經(jīng)濟(jì)型臨界點(diǎn)已至。

　　一方面，智能制造的未來發(fā)展趨勢(shì)是行業(yè)細(xì)分化。智能制造的市場(chǎng)要求系統(tǒng)解決方案商必須對(duì)行業(yè)領(lǐng)域的工藝有深入理解，并提供工業(yè)機(jī)器人集成模塊化、功能化的標(biāo)準(zhǔn)智能制造裝備。

　　2019年開始，工業(yè)機(jī)器人智能裝備的應(yīng)用領(lǐng)域逐漸從汽車工業(yè)向一般工業(yè)如3C電子、金屬加工、食品醫(yī)療、航空航天、軌道交通、光伏、通訊等行業(yè)進(jìn)行滲透，細(xì)分行業(yè)為未來智能制造帶來新的增量市場(chǎng)和競爭空間。

　　另一方面，隨著“新基建”相關(guān)領(lǐng)域5G、新能源汽車、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等加快建設(shè)，在智能制造、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、新能源汽車等前沿產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域完善應(yīng)用環(huán)境，為智能制造賦能，形成極強(qiáng)的全產(chǎn)業(yè)鏈帶動(dòng)效應(yīng)。

　　同時(shí)，基于5G網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)協(xié)同制造平臺(tái)，將推動(dòng)5G技術(shù)與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件、控制系統(tǒng)融和，促進(jìn)制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能轉(zhuǎn)型升級(jí)。5G的加速落地不僅將顛覆性改變本體設(shè)計(jì)及通訊方式，亦帶來機(jī)器人新應(yīng)用場(chǎng)景如5G網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)備和終端設(shè)備的組裝加工。這些新未來無疑將催生工業(yè)機(jī)器人及智能制造巨大的發(fā)展空間和潛力。

　　未來，我國智能制造產(chǎn)業(yè)要實(shí)現(xiàn)“彎道超車”，突破口在于不同應(yīng)用場(chǎng)景的市場(chǎng)拓展，在于作為連接工業(yè)機(jī)器人本體與細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商的綜合能力提升，更在于如何實(shí)現(xiàn)與信息技術(shù)、通訊技術(shù)、人工智能等新技術(shù)的深度融合與協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。

　　工業(yè)機(jī)器人與智能系統(tǒng)解決方案商與國際技術(shù)先進(jìn)的機(jī)器人企業(yè)相比，發(fā)展時(shí)間短，在伺服電機(jī)、減速器、本體組裝等技術(shù)上存在一定差距。而在傳感系統(tǒng)、信息處理、軟件編寫和系統(tǒng)集成等方面，中國企業(yè)正在更加積極地尋找彎道超車的機(jī)會(huì)。

　　特別是利用中國的工程師紅利以及充裕的研發(fā)資金投入，我們看好智能化、數(shù)字化工廠的方向發(fā)展，將來不僅僅關(guān)注做硬件設(shè)備的集成，更多是頂層架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件方面的集成。

　　我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化期所面臨的挑戰(zhàn)

　　當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人及智能裝備業(yè)面臨著新的發(fā)展格局。在企業(yè)層面，龍頭企業(yè)、優(yōu)質(zhì)企業(yè)仍能保持一定增長，細(xì)分領(lǐng)域企業(yè)盈利能力出現(xiàn)大漲；在應(yīng)用領(lǐng)域方面，搬運(yùn)、上下料、焊接等應(yīng)用領(lǐng)域保持穩(wěn)步增速，包裝分揀、裝配、拋光打磨領(lǐng)域在逐步上升；在應(yīng)用行業(yè)方面，汽車制造業(yè)轉(zhuǎn)換以新能源汽車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等新型應(yīng)用在崛起，計(jì)算機(jī)通信和其他電子設(shè)備制造等新行業(yè)消費(fèi)占比在上漲，更多新興應(yīng)用行業(yè)正在興起……

　　從2018年下半年起，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了一個(gè)拐點(diǎn)：產(chǎn)量同比增長放緩，由過去的高速發(fā)展變?yōu)榱说退僭鲩L，甚至是負(fù)增長。雖然工業(yè)機(jī)器人增長下滑的原因是多方面的，我們分析如國際貿(mào)易環(huán)境惡化，全球經(jīng)濟(jì)下行壓力加大，汽車、電子等主要應(yīng)用行業(yè)發(fā)展低迷等因素。

　　不可否認(rèn)的是，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入一個(gè)調(diào)整和升級(jí)的過程，也就是由過去的追求數(shù)量，開始進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段；我國工業(yè)機(jī)器人企業(yè)也處于一個(gè)洗牌和再生的時(shí)期，由過去野蠻生長開始進(jìn)入理性發(fā)展階段。

　　目前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展增速放緩并不是收縮，而是從形成期向發(fā)展期轉(zhuǎn)變必經(jīng)階段，也是進(jìn)入產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化的黃金期。當(dāng)然，這其間必將面臨這諸多的挑戰(zhàn)。

　　挑戰(zhàn)一是缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)和全產(chǎn)業(yè)鏈競爭力。盡管我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)環(huán)境優(yōu)于發(fā)達(dá)國家，也基本掌握一定的數(shù)字化模擬仿真、減速機(jī)性能、驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)、伺服電機(jī)性能、控制系統(tǒng)算法等領(lǐng)域的核心技術(shù)和自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，但是，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究，我們主要集中在汽車、3C電子、金屬加工、食品飲料、制藥等中下游應(yīng)用領(lǐng)域，上游核心技術(shù)瓶頸始終難以突破，尤其是缺乏上游核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，存在著上游核心關(guān)鍵技術(shù)未能突破、企業(yè)創(chuàng)新力不足以及創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化率低等問題。

　　挑戰(zhàn)二是技術(shù)研究和產(chǎn)品開發(fā)“兩張皮”的局面導(dǎo)致創(chuàng)新能力不足。截至目前，我國仍未出現(xiàn)能與國外“四大家族”抗衡的巨頭型企業(yè)，技術(shù)創(chuàng)新主要由科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行，導(dǎo)致我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)整體研發(fā)投入力度不大，創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化率低，產(chǎn)業(yè)化步伐緩慢。

　　挑戰(zhàn)三是我國工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)的市場(chǎng)占有率低，而出口則遭遇技術(shù)性貿(mào)易壁壘沖擊。受全球經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整及中美貿(mào)易摩擦影響，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增速有所放緩。而外資工業(yè)機(jī)器人巨頭則具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，紛紛搶灘中國市場(chǎng)，外資企業(yè)在華銷售的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品類型以多關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，而多關(guān)節(jié)機(jī)器人是國產(chǎn)機(jī)器人的主力，同時(shí)由于已有的工業(yè)機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)大多是在參考發(fā)達(dá)國家已有國家標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上制定或轉(zhuǎn)化而來。標(biāo)準(zhǔn)化的優(yōu)勢(shì)又進(jìn)一步促進(jìn)了國外機(jī)器人公司對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)的占領(lǐng)，縮小了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)空間。

　　另外，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品出口遭遇國外技術(shù)性貿(mào)易壁壘的巨大沖擊。各個(gè)發(fā)達(dá)國家針對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品設(shè)置了嚴(yán)格的技術(shù)性貿(mào)易壁壘。當(dāng)下，我國亟需制定與國際相接軌的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，以降低工業(yè)機(jī)器人企業(yè)出口成本，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的國際貿(mào)易。

　　推進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略思考

　　加快我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量的發(fā)展，需要加強(qiáng)以下三個(gè)方面工作：

　　1、強(qiáng)化基礎(chǔ)能力建設(shè)，突破產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)瓶頸

　　首先，加快突破工業(yè)機(jī)器人上游核心部件如高精密減速器極其主軸承、高速高性能控制器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、傳感器、操作系統(tǒng)等核心技術(shù)的研發(fā)。

　　第二，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵共性技術(shù)的研發(fā)，突破人機(jī)交互、柔性控制、仿生及智能感知等前沿技術(shù)。

　　第三，強(qiáng)化行業(yè)應(yīng)用和終端服務(wù)，突破特殊工況下工業(yè)機(jī)器人工藝和系統(tǒng)解決方案和技術(shù)，例如焊接、搬運(yùn)、打磨、噴涂、裝配機(jī)器人需要與周邊工作站的工裝夾具、傳送裝置、檢測(cè)裝置、操作對(duì)象等緊密結(jié)合。

　　第四，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向，強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈及終端用戶企業(yè)的協(xié)同，推進(jìn)產(chǎn)品研發(fā)、零部件配套、生產(chǎn)制造、應(yīng)用實(shí)施等各個(gè)環(huán)節(jié)的融合發(fā)展和創(chuàng)新體系。

　　2、強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈縱向橫向合作，推動(dòng)協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展

　　目前中國工業(yè)機(jī)器人已成為全球機(jī)器人重要的生產(chǎn)基地和消費(fèi)市場(chǎng)，但是產(chǎn)業(yè)發(fā)展中仍存在低水平重復(fù)建設(shè)現(xiàn)象和核心技術(shù)亟待突破等問題。因此，需要積極開展國際交流與引進(jìn)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈縱向橫向合作及創(chuàng)新協(xié)同發(fā)展，形成龍頭引領(lǐng)產(chǎn)發(fā)展格局。

　　3、積極推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)及檢測(cè)認(rèn)證體系，積極探索新型科技成果轉(zhuǎn)化模式

　　未來，工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，變革與顛覆將成為常態(tài)，相信在新一輪工業(yè)革命體系中，我國的工業(yè)機(jī)器人及智能裝備制造業(yè)將作為代表性的產(chǎn)業(yè)方向，應(yīng)用領(lǐng)域不斷延伸，市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，我們拭目以待。